長春（chūn）安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP25公司（sī）

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人（rén）誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕（wàn）軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根（gēn）供電（diàn）電（diàn）纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵采用（yòng）塵（chén）埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平（píng）伸長度		1730mm
重複定位（wèi）精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA